Die Zukunft des Automobils liegt in der zunehmenden Automatisierung. Selbstfahrende Fahrzeuge sollen sicherer, effizienter und damit umweltschonender und zusätzlich auch barrierefrei zugänglich sein. Doch bevor diese neuen Fahrzeuge in unser Verkehrssystem integriert werden können, müssen diese bzw die ersten Prototypen auch in realen Umgebungen und in der Interaktion mit VerkehrsteilnehmerInnen erprobt und getestet werden. Die gesetzlichen Voraussetzungen und Rahmenbedingungen für solche Erprobungsfahrten bzw Testfahrten werden im Folgenden anhand von konkreten Länderbeispielen aufgezeigt und diskutiert.